La croix centrale compose l'ossature de l'AR.Drone. Les tubes sont fabriqués en carbone, les supports moteurs en plastique PA 6,6. Ces matériaux ont été choisis pour procurer à la fois légèreté et résistance à la croix. Les supports moteurs comportent chacun deux paliers lisses autolubrifiants pour une meilleure rotation de l'axe. Le démontage et le remontage des moteurs est aisé. Une flèche est inscrite sous la croix pour indiquer comment elle doit être insérée dans la structure de l'AR.Drone. Des numéros permettent aussi d'identifier les types d'hélices à installer sur les moteurs de chaque tube : moteur 1 : « C », moteur 2 : « A », moteur 3 « C » et moteur 4 : « A ». La croix comporte deux faisceaux de câbles, un pour alimenter les moteurs en courant et un autre pour contrôler la vitesse de rotation. Les deux faisceaux sont divisés en quatre et sont terminés par des connecteurs pour chaque moteur.