La structure de l'AR.Drone est fabriquée en polypropylène expansé, un matériau qui combine à la fois légèreté et solidité. Elle comporte l'emplacement destiné à recevoir la batterie. Le support de batterie est monté sur de la mousse pour isoler les cartes électroniques des vibrations engendrées par les moteurs. La batterie est positionnée légèrement à l'arrière de l'appareil afin de faire coïncider le centre de gravité et le centre géométrique de l'appareil. La caméra frontale grand angle offre une vue panoramique à 93°. Elle est connectée à la carte mère par un flex qui passe sous le blister de protection. Ce kit comprend des vis ainsi que des entretoises permettant le bon positionnement des deux cartes électroniques.